最初知道“的卢”是在辛弃疾《破阵子·为陈同甫赋壮词以寄之》这首词里：“马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。”当时只知道“的卢”是一匹跑得飞快的战马，后来才知道“的卢”还是一匹有争议的“问题马”。
“的卢”额头上有白色斑点，古人认为这种马桀骜不驯，是“妨主人”的凶马。三国时期刘备的坐骑也是一匹“的卢”马，但是刘备凭这匹“的卢”马跃过数丈宽的檀溪，摆脱了后面的追兵，“义马救主”便因此传为美谈。
刘备的这匹“的卢”马原来的主人是张武，刘备在与张武短兵相接时一眼望见其坐骑“极其雄骏”，大为赞赏：“此必千里马也。”赵云挺枪而出，不到三个回合，便斩将夺马。刘表见了这匹马，也赞不绝口。刘备便将此马送给刘表。不料，刘表谋士蒯越认为此马“眼下有泪槽，额边生白点，名为‘的卢’，骑则妨主”，还说“张武骑此马而亡”就是证明，吓得刘表赶紧找借口还给刘备，于是这匹马又跟随了刘备。有人将此马“妨主”的说法透露给刘备，刘备不相信，“但凡人死生有命，岂马所能妨哉？”后来蔡瑁设计谋害刘备，刘备得到消息后骑上“的卢”慌忙逃走，当被追赶到数丈宽的檀溪边时忽然想起“的卢”妨主的事来，于是一边疯狂抽打“的卢”一边绝望道：“的卢，的卢！今日妨吾！”“的卢”忽从水中涌身而起，一跃三丈，飞上西岸。“的卢”不但没有妨主，反而在绝境中救了刘玄德一命。没想到传说妨害主人的“问题马”在关键时挽救了西蜀霸业。有了“义马救主”的经历，刘备自然更加不相信“的卢妨主”的说法。
那么，刘备的“的卢马”究竟是好马还是劣马？这得看是谁驾驭。“的卢马”最显著的优点是跑得快，当然，优点往往会伴随着凶悍、顽劣、难驯、个性强的坏脾气，但并不能就此武断说“的卢马”就是劣马。