2017/03/23
此文主要针对实时定位中选取最新星历的问题。
北斗系统星历更新时间
北斗系统星历每小时更新一次，正常情况下，都在整点更新，其中toe与toc保持同步。从一整天的尺度来看，这一更新过程从每天00:00时开始，此时播发的星历参考时间toe为00:00，此后以30s周期一直播发该星历，直到01:00,此时开始播发新的星历参数，对应参考时间toe为01:00，更新顺序如下：
序号
时间段
toe
toc
1
00:00-00:59
00:00
00:00
2
01:00-01:59
01:00
01:00
3
02:00-02:59
02:00
02:00
…
…
…
…