最小生成树详解(模板 + 例题)

最小生成树详解(模板 + 例题)

作为一个伪ACMer,先来首广为人知的打油诗: 模拟只会猜题意,贪心只能过样例,数学上来先打表,规律一般是DP,组合数学碰运气,计算几何瞎暴力,图论一顿套模板,数论只会GCD,递归递推伤不起,搜索茫然TLE,分治做得像枚举,暴力枚举数第一,数据结构干瞪眼,怒刷水题找信心。

文章目录

1、什么是树2、最小生成树3、最小生成树的应用4、实现最小生成树的两种算法4.1 prim (普里姆算法)4.2 kruskal (克鲁斯卡尔算法)

5、总结

1、什么是树

如果一个无向连通图不包含回路(连通图中不存在环),那么就是一个树。

2、最小生成树

一个图中可能存在多条相连的边,我们一定可以从一个图中挑出一些边生成一棵树。这仅仅是生成一棵树,还未满足最小,当图中每条边都存在权重时,这时候我们从图中生成一棵树(n - 1 条边)时,生成这棵树的总代价就是每条边的权重相加之和。

一个有N个点的图,边一定是大于等于N-1条的。图的最小生成树,就是在这些边中选择N-1条出来,连接所有的N个点。这N-1条边的边权之和是所有方案中最小的。

3、最小生成树的应用

要在n个城市之间铺设光缆,主要目标是要使这 n 个城市的任意两个之间都可以通信,但铺设光缆的费用很高,且各个城市之间铺设光缆的费用不同,因此另一个目标是要使铺设光缆的总费用最低。这就需要找到带权的最小生成树。

4、实现最小生成树的两种算法

4.1 prim (普里姆算法)

算法分析:

Prim算法每次循环都将一个蓝点u变为白点,并且此蓝点u与白点相连的最小边权min[u]还是当前所有蓝点中最小的。这样相当于向生成树中添加了n-1次最小的边,最后得到的一定是最小生成树。

我们通过对下图最小生成树的求解模拟来理解上面的思想。蓝点和虚线代表未进入最小生成树的点、边;白点和实线代表已进入最小生成树的点、边。

初始时所有点都是蓝点,min[1]=0,min[2、3、4、5]=∞。权值之和MST=0。

第一次循环自然是找到min[1]=0最小的蓝点1。将1变为白点,接着枚举与1相连的所有蓝点2、3、4,修改它们与白点相连的最小边权。

min[2]=w[1][2]=2; min[3]=w[1][3]=4; min[4]=w[1][4]=7; 第二次循环是找到min[2]最小的蓝点2。将2变为白点,接着枚举与2相连的所有蓝点3、5,修改它们与白点相连的最小边权。

min[3]=w[2][3]=1; min[5]=w[2][5]=2;

第三次循环是找到min[3]最小的蓝点3。将3变为白点,接着枚举与3相连的所有蓝点4、5,修改它们与白点相连的最小边权。

min[4]=w[3][4]=1; 由于min[5]=2 < w[3][5]=6;所以不修改min[5]的值。 最后两轮循环将点4、5以及边w[2][5],w[3][4]添加进最小生成树。

最后权值之和MST=6。这n次循环,每次循环我们都能让一个新的点加入生成树,n次循环就能把所有点囊括到其中;每次循环我们都能让一条新的边加入生成树,n-1次循环就能生成一棵含有n个点的树;每次循环我们都取一条最小的边加入生成树,n-1次循环结束后,我们得到的就是一棵最小的生成树。这就是Prim采取贪心法生成一棵最小生成树的原理。算法时间复杂度:O (N2)。

精彩例题:

题目链接:https://www.acwing.com/problem/content/860/

Code:

// prim 算法求最小生成树

#include

#include

#include

#include

#include

#define INF 0x3f3f3f3f

using namespace std;

const int maxn = 505;

int a[maxn][maxn];

int vis[maxn],dist[maxn];

int n,m;

int u,v,w;

long long sum = 0;

int prim(int pos) {

dist[pos] = 0;

// 一共有 n 个点,就需要 遍历 n 次,每次寻找一个权值最小的点,记录其下标

for(int i = 1; i <= n; i ++) {

int cur = -1;

for(int j = 1; j <= n; j ++) {

if(!vis[j] && (cur == -1 || dist[j] < dist[cur])) {

cur = j;

}

}

// 这里需要提前终止

if(dist[cur] >= INF) return INF;

sum += dist[cur];

vis[cur] = 1;

for(int k = 1; k <= n; k ++) {

// 只更新还没有找到的最小权值

if(!vis[k]) dist[k] = min(dist[k],a[cur][k]);

}

}

return sum;

}

int main(void) {

scanf("%d%d",&n,&m);

memset(a,0x3f,sizeof(a));

memset(dist,0x3f,sizeof(dist));

for(int i = 1; i <= m; i ++) {

scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);

a[u][v] = min(a[u][v],w);

a[v][u] = min(a[v][u],w);

}

int value = prim(1);

if(value >= INF) puts("impossible");

else printf("%lld\n",sum);

return 0;

}

4.2 kruskal (克鲁斯卡尔算法)

Kruskal(克鲁斯卡尔)算法是一种巧妙利用并查集来求最小生成树的算法。

算法描述:

在描述 kruskal 算法时先了解一下连通块的概念, 我们将无向图中相互连通的一些点称为处于同一个连通块中。

从上图我们可以清晰的看到,有 3 个连通块(1,2),(3),(4,5,6)。

Kruskal算法将一个连通块当做一个集合。Kruskal首先将所有的边按从小到大顺序排序(一般使用快排),并认为每一个点都是孤立的,分属于n个独立的集合。然后按顺序枚举每一条边。如果这条边连接着两个不同的集合,那么就把这条边加入最小生成树,这两个不同的集合就合并成了一个集合;如果这条边连接的两个点属于同一集合,就跳过。直到选取了n-1条边为止。

Kruskal(克鲁斯卡尔)算法开始时,认为每一个点都是孤立的,分属于n个独立的集合。

5个集合{ {1},{2},{3},{4},{5} }

生成树中没有边 Kruskal每次都选择一条最小的边,而且这条边的两个顶点分属于两个不同的集合。将选取的这条边加入最小生成树,并且合并集合。 第一次选择的是<1,2>这条边,将这条边加入到生成树中,并且将它的两个顶点1、2合并成一个集合。

4个集合{ {1,2},{3},{4},{5} } 生成树中有一条边{ <1,2> } 第二次选择的是<4,5>这条边,将这条边加入到生成树中,并且将它的两个顶点4、5合并成一个集合。

3个集合{ {1,2},{3},{4,5} } 生成树中有2条边{ <1,2> ,<4,5>} 第三次选择的是<3,5>这条边,将这条边加入到生成树中,并且将它的两个顶点3、5所在的两个集合合并成一个集合

2个集合{ {1,2},{3,4,5} } 生成树中有3条边{ <1,2> ,<4,5>,< 3,5>} 第四次选择的是<2,5>这条边,将这条边加入到生成树中,并且将它的两个顶点2、5所在的两个集合合并成一个集合。

1个集合{ {1,2,3,4,5} } 生成树中有4条边{ <1,2> ,<4,5>,< 3,5>,<2,5>} 算法结束,最小生成树权值为19。

通过上面的模拟能够看到,Kruskal算法每次都选择一条最小的,且能合并两个不同集合的边,一张n个点的图总共选取n-1次边。因为每次我们选的都是最小的边,所以最后的生成树一定是最小生成树。每次我们选的边都能够合并两个集合,最后n个点一定会合并成一个集合。通过这样的贪心策略,Kruskal算法就能得到一棵有n-1条边,连接着n个点的最小生成树。

精彩例题:

题目链接:https://www.acwing.com/problem/content/861/

Code:

// Kruskal 算法求最小生成树

#include

#include

#include

#include

#include

using namespace std;

const int maxn = 2e5 + 10;

struct node {

int x,y,z;

}edge[maxn];

bool cmp(node a,node b) {

return a.z < b.z;

}

int fa[maxn];

int n,m;

int u,v,w;

long long sum;

int get(int x) {

return x == fa[x] ? x : fa[x] = get(fa[x]);

}

int main(void) {

scanf("%d%d",&n,&m);

for(int i = 1; i <= m; i ++) {

scanf("%d%d%d",&edge[i].x,&edge[i].y,&edge[i].z);

}

for(int i = 0; i <= n; i ++) {

fa[i] = i;

}

sort(edge + 1,edge + 1 + m,cmp);

// 每次加入一条最短的边

for(int i = 1; i <= m; i ++) {

int x = get(edge[i].x);

int y = get(edge[i].y);

if(x == y) continue;

fa[y] = x;

sum += edge[i].z;

}

int ans = 0;

for(int i = 1; i <= n; i ++) {

if(i == fa[i]) ans ++;

}

if(ans > 1) puts("impossible");

else printf("%lld\n",sum);

return 0;

}

5、总结

从上面的两道模板可得知,解决最小生成树的问题一般有两种方式:prim 和 Kruskal ,那么,什么时候选择哪种策略就成为了我们应该思考的一个问题: 稀疏图一般选择 prim,采用 邻接矩阵 进行存储边之间的关系。 稠密图一般选择 Kruskal ,采用邻接表进行存储边之间的关系(更多采用结构体的方式)。

参考链接:https://www.cnblogs.com/SeanOcean/p/10975694.html

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